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虽然赵构讨厌宗泽，又防着宗泽，可赵构还得用宗泽。
为何？
因为，除了宗泽以外，赵构手上的人马，要么不堪一战，要么对赵构的命令阳奉阴违不愿意跟中军或是金军开战。
所以，听闻中军打过来了，赵构第一个想到的就是宗泽。
宗泽也没让赵构失望，直接就召集本部人马去迎敌了。
可虽说宗泽手上有近二十万人马，还有前线的十几年溃兵，可赵构对于宗泽能抵挡住中军还是不太报有信心。
因此，赵构给江宁府（后世的江苏南京）下令，修缮城池、宫室，准备迎接自己南幸。
当然，赵构这个命令是偷偷下的，只有汪伯彦、黄潜善等极少赵构的亲信知道，李纲不知道，前线的宗泽更不知道。
宗泽集合了他的兵马之后，还是收揽了不少溃兵，然后徐徐北上，准备跟中军一决雌雄。
不久，两军在宁陵府北侧的汴河遭遇。
双方先是打了几场不疼不痒的小战，然后大军分别集结在汴河的两侧。
汴河的西北岸是由杨沂中所率领的八万中军，汴河东南岸是由宗泽所率领的二十五万宋军。
从兵力上来说，自然是宋军占有绝对的优势。
可宋军兵甲不全，又都是步军。
而中军兵坚甲固，还有奔雷车、没良心炮等利器以及两万骑兵。
所以，从整体实力上来说，两边相差得不多，至少，宗泽是这么认为的。
宗泽跟手下的一众将领说道：“我以二帝蒙尘，皇室之女受辱，愤愤至此。今日终于教我等等到报仇雪恨的机会，我等焉能不尽忠报国？”
宗泽在军中能与士卒同甘苦，所以人们乐为所用。
因此，虽然河对面的是战无不胜攻无不克的中军，可宋军上下仍振奋精神，准备拼死一战。
宗泽令手下二十几万人马摆出平戎万全阵。
此阵乃是宋太宗赵光义亲自制作并授予大将军的阵法。
此阵是由前后左中右五军组成，约十七里见方的正方形大阵（此方阵如此拓展纵深，可压缩敌人骑兵机动的空间）把主力步兵部署在阵势的中央，加强战车，组成三个车营增强步兵的防御能力与攻击能力，把骑兵部署在前后左右担任警戒和掩护中央大阵。
总而言之，这是一种保守的防御阵型，达到以步兵为主力的宋军可在平原对抗北方游牧民族骑兵的目的。
另外，宗泽在此关键一战选择宋太宗赵光义所创之阵法，也有宣扬他们忠于大宋之义。
另一边，杨沂中所选的阵法则是最常用的攻击阵法锥形阵以奔雷车为锥尖的锥形阵。
战争在午时打响。
中军以飞天神雷和没良心炮开路。
将宋军的平戎万全阵硬生生的轰出一个缺口之后，奔雷车借着飞桥渡河，随后杀入宋军的平戎万全阵中。
见此，宗泽亲自挥戈直前，亲冒矢石指挥，不可谓不拼命。
奈何！
双方的实力差距实在太大！
中军的奔雷车一冲进宋军的平戎万全阵，就横冲直撞，将宋军所摆的平戎万全阵冲得七零八落，中军的马军紧随其后也杀了进来，很快宋军就被杀得人仰马翻。